Apollo工業(yè)機(jī)器人火腿腸自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線

發(fā)布日期：2019-08-20 13:56:47 來源：互聯(lián)網(wǎng)

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 題目：Apollo工業(yè)機(jī)器人火腿腸自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線
說明：東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司研發(fā)的Apollo機(jī)器人（Delta并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，蜘蛛手機(jī)器人）在2014廣州食品包裝展演示火腿腸自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線應(yīng)用。
要點(diǎn)：
1. 無序的產(chǎn)品經(jīng)過視覺識(shí)別定位后，在傳送帶上繼續(xù)流動(dòng)；
2. 傳送帶跟蹤技術(shù)，讓機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤產(chǎn)品在傳送帶上所在位置和姿態(tài)信息；
3. 兩臺(tái)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取火腿腸，機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，不重復(fù)抓取，不漏抓

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